RANCANG BANGUN SISTEM PENGGIRING BOLA PADA ROBOT BERODA (BAGIAN II)

• Main Author: Muhammad Farhan Ramadhan, 151611613021
• Format: Theses and Dissertations NonPeerReviewed
• Language: English; English; English; Indonesian
• Published: 2019
• Subjects: TA165 Engineering instruments, meters, etc. Industrial instrumentation
• Online Access: http://repository.unair.ac.id/89921/1/FV.%20OSI.%2014-19%20Ram%20r%20abstrak.pdf; http://repository.unair.ac.id/89921/2/FV.%20OSI.%2014-19%20Ram%20r%20daftar%20isi.pdf; http://repository.unair.ac.id/89921/3/FV.%20OSI.%2014-19%20Ram%20r%20daftar%20pustaka.pdf; http://repository.unair.ac.id/89921/4/FV.%20OSI.%2014-19%20Ram%20r.pdf; http://repository.unair.ac.id/89921/; http://lib.unair.ac.id
• Institution: Universitas Airlangga

Rancang bangun sistem penggiring bola pada robot sepakbola beroda sangat penting adanya. Dikarenakan dalam hal sepakbola menggiring bola dengan kuat dan stabil sangat diinginkan dalam suatu perlombaan. Agar robot dapat menggiring bola dengan cengkraman yang kuat dan putaran giringan bola yang stabil sehingga tidak mengganggu gerak atau laju robot. Maka dibuatlah pengembangan rancang bangun sistem penggiring bola pada robot beroda yang efisien dan stabil. Rancang bangun ini berfungsi untuk meningkatkan kemutakhiran robot dalam hal menggiring bola sehingga robot dapat bergerak tanpa terganggu adanya bola yang digirng didepannya. Software yang digunakan untuk mengatur segala pergerakan robot maupun putaran motor adalah Arduino IDE. Metode yang yang digunakan pada sistem ini adalah konversi data dari joystick ke PWM. Hasil keluaran nilai data dari joystick akan dikonversi ke nilai PWM menggunakan rumus penulias sehingga dapat mengatur kecepatan putaran pada motor penggiring