IDENTIFIKASI MARKA GARIS PEMBATAS JALAN DAN OBYEK PENGHALANG DI JALAN RAYA MELALUI TEKNIK DETEKSI KANDIDAT DAN PENGKLASIFIKASIAN

• Main Authors: , SAYIDIMAN, , Hanung Adi Nugroho, S.T., M.E., Ph.D.
• Format: Theses and Dissertations NonPeerReviewed
• Published: [Yogyakarta] : Universitas Gadjah Mada 2014
• Subjects: ETD
• Online Access: https://repository.ugm.ac.id/133381/; http://etd.ugm.ac.id/index.php?mod=penelitian_detail&sub=PenelitianDetail&act=view&typ=html&buku_id=74020
• Institution: Universitas Gadjah Mada

Keamanan berkendara di jalan sangat berpengaruh pada informasi visual yang diterima dan diolah oleh pengemudi, yang secara umum bertujuan untuk menjaga kendaraan tetap pada lajur dan mengetahui ada tidaknya objek penghalang didepan. Lajur jalan ditandai dengan garis marka yang membatasi lajur tersebut dan dapat dideteksi dengan mencari persamaan garis yang mewakili garis marka tersebut. Tujuan penelitian ini untuk menerapkan metode-metode deteksi seperti penguatan ciri, voting, dan pendeteksi puncak serta teknik pengklasifikasi menggunakan haar like feature dan adaboost untuk membentuk sistem identifikasi kondisi jalan didepan kendaraan yang merupakan informasi utama untuk pengendalian kendaraan dijalan raya. Metode voting digunakan untuk mendapatkan persamaan garis marka tersebut, yang selanjutnya dapat diklasifikasikan menjadi marka utuh atau putus-putus dengan penggunaan garisgaris sampel dan deteksi puncak. Lajur yang telah terdeteksi menjadi daerah deteksi objek yang diawali dengan pencarian kandidat objek melalui deteksi tepi vertikal, semua bakal objek yang terdeteksi akhirnya diverifikasi menggunakan pengklasifikasi yang terbentuk menggunakan haar like feature dan adaboost. Pada metode voting digunakan 3 tipe batasan daerah voting, dua tipe pada frame pertama dan tipe ke-3 digunakan pada frame seterusnya. Dibatasi hanya dua tipe objek penghalang yang digunakan yaitu mobil dan motor, dimana untuk tiap tipe objek dipilih 10 fitur terbaik oleh adaboost sebagai klasifier. Dari pengujian dengan beberapa variasi kondisi pada pencahayaan dan kondisi jalan didapatkan bahwa sistem yang dibentuk dapat berjalan dengan baik, sehingga memungkinkan untuk diaplikasikan pada pengembangan sistem alat bantu keamanan kendaraan di jalan raya. Kata kunci : Haar like feature, adaboost, voting, deteksi kandidat