ROBOT PENGIKUT OBJEK BERWARNA MERAH YANG BERGERAK DENGAN KAMERA C3088 DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 32
Perkembangan teknologi robot visual di Indonesia saat ini kurang pesat. Kebanyakan adalah robot yang bernavigasi dengan sensor dinding. Pemakaian sensor kamera untuk robot sangat banyak kelebihannya, misalnya pengenalan pola objek tertentu baik dari bentuknya maupun warnanya, sehingga seolah-olah ro...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article NonPeerReviewed |
| Published: |
[Yogyakarta] : Universitas Gadjah Mada
2010
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://repository.ugm.ac.id/28975/ http://i-lib.ugm.ac.id/jurnal/download.php?dataId=12038 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institution: | Universitas Gadjah Mada |
| Summary: | Perkembangan teknologi robot visual di Indonesia saat ini kurang pesat. Kebanyakan adalah robot yang bernavigasi dengan sensor dinding. Pemakaian sensor kamera untuk robot sangat banyak kelebihannya, misalnya pengenalan pola objek tertentu baik dari bentuknya maupun warnanya, sehingga seolah-olah robot dapat me/ihat dan membedakan objek. Selama ini dalam beberapa kontes robot terutama KRCI (Kontes Robot Cerdas Indonesia) dan KRI (Kontes Robot Indonesia) belum digunakan sensor kamera untuk bernavigasi dan mengena/i objek.
Robot pengikut warna adalah salah satu ap/ikasi yang dapat diterapkan dengan menggunakan modul kamera C3088. Robot ini bergerak ke segala arah mengikuti gerakan objek dengan warna tertentu. Dalam KRCI (Kontes Robot Cerdas Indonesia) divisi battle diperlukan kemampuan robot yang dapat mengena/i warna, yaitu untuk mengambil objek berupa bola tenis dan bola pingpong.
Teknologi robot pengikut warna yang dibuat dapat diterapkan pada KRCI divisi battle untuk mengena/i objek. karena telah diuji coba dapat mengetahui lokasi objek dengan tepat dan dan berespons cepat tanpa memerlukan lagi algoritma pemetaan yang memiliki resiko kegagalan cukup tinggi. |
|---|