ROBOT PENGIKUT OBJEK BERWARNA MERAH YANG BERGERAK DENGAN KAMERA C3088 DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 32

Perkembangan teknologi robot visual di Indonesia saat ini kurang pesat. Kebanyakan adalah robot yang bernavigasi dengan sensor dinding. Pemakaian sensor kamera untuk robot sangat banyak kelebihannya, misalnya pengenalan pola objek tertentu baik dari bentuknya maupun warnanya, sehingga seolah-olah ro...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Perpustakaan UGM, i-lib
Format:	Article NonPeerReviewed
Published:	[Yogyakarta] : Universitas Gadjah Mada 2010
Subjects:	Jurnal i-lib UGM
Online Access:	https://repository.ugm.ac.id/28975/ http://i-lib.ugm.ac.id/jurnal/download.php?dataId=12038
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!
Institution:	Universitas Gadjah Mada

id	id-ugm-repo.28975
record_format	dspace
spelling	id-ugm-repo.289752014-06-18T00:24:12Z https://repository.ugm.ac.id/28975/ ROBOT PENGIKUT OBJEK BERWARNA MERAH YANG BERGERAK DENGAN KAMERA C3088 DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 32 Perpustakaan UGM, i-lib Jurnal i-lib UGM Perkembangan teknologi robot visual di Indonesia saat ini kurang pesat. Kebanyakan adalah robot yang bernavigasi dengan sensor dinding. Pemakaian sensor kamera untuk robot sangat banyak kelebihannya, misalnya pengenalan pola objek tertentu baik dari bentuknya maupun warnanya, sehingga seolah-olah robot dapat me/ihat dan membedakan objek. Selama ini dalam beberapa kontes robot terutama KRCI (Kontes Robot Cerdas Indonesia) dan KRI (Kontes Robot Indonesia) belum digunakan sensor kamera untuk bernavigasi dan mengena/i objek. Robot pengikut warna adalah salah satu ap/ikasi yang dapat diterapkan dengan menggunakan modul kamera C3088. Robot ini bergerak ke segala arah mengikuti gerakan objek dengan warna tertentu. Dalam KRCI (Kontes Robot Cerdas Indonesia) divisi battle diperlukan kemampuan robot yang dapat mengena/i warna, yaitu untuk mengambil objek berupa bola tenis dan bola pingpong. Teknologi robot pengikut warna yang dibuat dapat diterapkan pada KRCI divisi battle untuk mengena/i objek. karena telah diuji coba dapat mengetahui lokasi objek dengan tepat dan dan berespons cepat tanpa memerlukan lagi algoritma pemetaan yang memiliki resiko kegagalan cukup tinggi. [Yogyakarta] : Universitas Gadjah Mada 2010 Article NonPeerReviewed Perpustakaan UGM, i-lib (2010) ROBOT PENGIKUT OBJEK BERWARNA MERAH YANG BERGERAK DENGAN KAMERA C3088 DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 32. Jurnal i-lib UGM. http://i-lib.ugm.ac.id/jurnal/download.php?dataId=12038
institution	Universitas Gadjah Mada
building	UGM Library
country	Indonesia
collection	Repository Civitas UGM
topic	Jurnal i-lib UGM
spellingShingle	Jurnal i-lib UGM Perpustakaan UGM, i-lib ROBOT PENGIKUT OBJEK BERWARNA MERAH YANG BERGERAK DENGAN KAMERA C3088 DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 32
description	Perkembangan teknologi robot visual di Indonesia saat ini kurang pesat. Kebanyakan adalah robot yang bernavigasi dengan sensor dinding. Pemakaian sensor kamera untuk robot sangat banyak kelebihannya, misalnya pengenalan pola objek tertentu baik dari bentuknya maupun warnanya, sehingga seolah-olah robot dapat me/ihat dan membedakan objek. Selama ini dalam beberapa kontes robot terutama KRCI (Kontes Robot Cerdas Indonesia) dan KRI (Kontes Robot Indonesia) belum digunakan sensor kamera untuk bernavigasi dan mengena/i objek. Robot pengikut warna adalah salah satu ap/ikasi yang dapat diterapkan dengan menggunakan modul kamera C3088. Robot ini bergerak ke segala arah mengikuti gerakan objek dengan warna tertentu. Dalam KRCI (Kontes Robot Cerdas Indonesia) divisi battle diperlukan kemampuan robot yang dapat mengena/i warna, yaitu untuk mengambil objek berupa bola tenis dan bola pingpong. Teknologi robot pengikut warna yang dibuat dapat diterapkan pada KRCI divisi battle untuk mengena/i objek. karena telah diuji coba dapat mengetahui lokasi objek dengan tepat dan dan berespons cepat tanpa memerlukan lagi algoritma pemetaan yang memiliki resiko kegagalan cukup tinggi.
format	Article NonPeerReviewed
author	Perpustakaan UGM, i-lib
author_facet	Perpustakaan UGM, i-lib
author_sort	Perpustakaan UGM, i-lib
title	ROBOT PENGIKUT OBJEK BERWARNA MERAH YANG BERGERAK DENGAN KAMERA C3088 DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 32
title_short	ROBOT PENGIKUT OBJEK BERWARNA MERAH YANG BERGERAK DENGAN KAMERA C3088 DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 32
title_full	ROBOT PENGIKUT OBJEK BERWARNA MERAH YANG BERGERAK DENGAN KAMERA C3088 DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 32
title_fullStr	ROBOT PENGIKUT OBJEK BERWARNA MERAH YANG BERGERAK DENGAN KAMERA C3088 DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 32
title_full_unstemmed	ROBOT PENGIKUT OBJEK BERWARNA MERAH YANG BERGERAK DENGAN KAMERA C3088 DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 32
title_sort	robot pengikut objek berwarna merah yang bergerak dengan kamera c3088 dan mikrokontroler atmega 32
publisher	[Yogyakarta] : Universitas Gadjah Mada
publishDate	2010
url	https://repository.ugm.ac.id/28975/ http://i-lib.ugm.ac.id/jurnal/download.php?dataId=12038
_version_	1681219249087971328

ROBOT PENGIKUT OBJEK BERWARNA MERAH YANG BERGERAK DENGAN KAMERA C3088 DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 32

Similar Items