PID controller design for a twin rotor MIMO system using real coded GA optimisation
This paper presents a scrutinized investigation to control the rigid body motion of a laboratory scale helicopter, a twin rotor multi input multi output system (TRMS), using PID control. The controller is optimized using a real-coded genetic algorithm (GA). Instead of working on the convention...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
|---|---|
| التنسيق: | Conference or Workshop Item |
| اللغة: | English English |
| منشور في: |
2009
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://irep.iium.edu.my/18795/1/PID_Final_C.pdf http://irep.iium.edu.my/18795/4/9789814291279_fmatter.pdf http://irep.iium.edu.my/18795/ http://www.worldscientific.com/worldscibooks/10.1142/7543#t=toc |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Universiti Islam Antarabangsa Malaysia |
| اللغة: | English English |