Redundant manipulators kinematics inversion
A robotic system is kinematically redundant when it possesses more degrees of freedom than those required to execute a given task. This paper reviews the well-known methods used to find the inverse kinematics of redundant manipulators. Because redundant manipulators have infinite solutions for their...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| منشور في: |
Academic Journals.
2011
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.um.edu.my/9685/ |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Universiti Malaya |