Decoupled integral lqr controller with anti-windup compensator for MIMO two rotor aerodynamical system (TRAS)
This paper employs a design of two sub-controllers based on a Linear Quadratic Regulator (LQR) for Two Rotor Aero-dynamical System (TRAS) in two Degree of Freedom (2-DOF) motion. TRAS is a nonlinear Multi-Input Multi-Output (MIMO) system that resembles the behaviour of a helicopter in certain aspect...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
|---|---|
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Taylor's University
2019
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/id/eprint/87948/1/SaeedAlHaddad2019_DecoupledIntegrallqrControllerWithAntiWindup.pdf http://eprints.utm.my/id/eprint/87948/ http://jestec.taylors.edu.my/Vol%2014%20issue%203%20June%202019/14_3_20.pdf |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|