Nghiên cứu phát triển hệ thống định vị và dẫn đường cho robot hoạt động ở môi trường trong nhà

Đề xuất hệ thống định vị và dẫn đường dành cho robot hoạt động trong môi trường trong nhà, áp dụng hệ thống đề xuất trên nền tảng phần cứng robot tự xây dựng. Luận văn có trình bày các kết quả khảo sát của hệ thống robot thử nghiệm tại phòng trưng bày của Đại học Quốc gia Hà Nội. Bên cạnh đó, luận v...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Phan, Hoàng Anh
Other Authors:	Chử, Đức Trình
Format:	Theses and Dissertations
Language:	Vietnamese
Published:	2020
Subjects:	Hệ thống định vị ; Robot ; Kỹ thuật điện tử 629.892
Online Access:	http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/100362
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!
Institution:	Vietnam National University, Hanoi
Language:	Vietnamese

id	oai:112.137.131.14:VNU_123-100362
record_format	dspace
spelling	oai:112.137.131.14:VNU_123-1003622021-01-20T02:43:01Z Nghiên cứu phát triển hệ thống định vị và dẫn đường cho robot hoạt động ở môi trường trong nhà Phan, Hoàng Anh Chử, Đức Trình ĐHQGHN - Trường Đại học Công nghệ Hệ thống định vị ; Robot ; Kỹ thuật điện tử 629.892 Đề xuất hệ thống định vị và dẫn đường dành cho robot hoạt động trong môi trường trong nhà, áp dụng hệ thống đề xuất trên nền tảng phần cứng robot tự xây dựng. Luận văn có trình bày các kết quả khảo sát của hệ thống robot thử nghiệm tại phòng trưng bày của Đại học Quốc gia Hà Nội. Bên cạnh đó, luận văn đã tích hợp thành công bộ lọc Kalman Filter vào hệ định vị cho robot, dữ liệu thử nghiệm thực tế cho thấy kết quả sau bộ lọc chính xác hơn dữ liệu trả về từ thiết bị định vị. Kỹ thuật Điện tử 2020-12-29T08:16:54Z 2020-12-29T08:16:54Z 2020 Thesis 00050011069 Phan, H. A. (2020). Nghiên cứu phát triển hệ thống định vị và dẫn đường cho robot hoạt động ở môi trường trong nhà. Luận văn thạc sỹ, Đại học Quốc gia Hà Nội, Việt Nam 851030201 http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/100362 PH-A vi 48 tr. application/pdf
institution	Vietnam National University, Hanoi
building	VNU Library & Information Center
continent	Asia
country	Vietnam Vietnam
content_provider	VNU Library and Information Center
collection	VNU Digital Repository
language	Vietnamese
topic	Hệ thống định vị ; Robot ; Kỹ thuật điện tử 629.892
spellingShingle	Hệ thống định vị ; Robot ; Kỹ thuật điện tử 629.892 Phan, Hoàng Anh Nghiên cứu phát triển hệ thống định vị và dẫn đường cho robot hoạt động ở môi trường trong nhà
description	Đề xuất hệ thống định vị và dẫn đường dành cho robot hoạt động trong môi trường trong nhà, áp dụng hệ thống đề xuất trên nền tảng phần cứng robot tự xây dựng. Luận văn có trình bày các kết quả khảo sát của hệ thống robot thử nghiệm tại phòng trưng bày của Đại học Quốc gia Hà Nội. Bên cạnh đó, luận văn đã tích hợp thành công bộ lọc Kalman Filter vào hệ định vị cho robot, dữ liệu thử nghiệm thực tế cho thấy kết quả sau bộ lọc chính xác hơn dữ liệu trả về từ thiết bị định vị.
author2	Chử, Đức Trình
author_facet	Chử, Đức Trình Phan, Hoàng Anh
format	Theses and Dissertations
author	Phan, Hoàng Anh
author_sort	Phan, Hoàng Anh
title	Nghiên cứu phát triển hệ thống định vị và dẫn đường cho robot hoạt động ở môi trường trong nhà
title_short	Nghiên cứu phát triển hệ thống định vị và dẫn đường cho robot hoạt động ở môi trường trong nhà
title_full	Nghiên cứu phát triển hệ thống định vị và dẫn đường cho robot hoạt động ở môi trường trong nhà
title_fullStr	Nghiên cứu phát triển hệ thống định vị và dẫn đường cho robot hoạt động ở môi trường trong nhà
title_full_unstemmed	Nghiên cứu phát triển hệ thống định vị và dẫn đường cho robot hoạt động ở môi trường trong nhà
title_sort	nghiên cứu phát triển hệ thống định vị và dẫn đường cho robot hoạt động ở môi trường trong nhà
publishDate	2020
url	http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/100362
_version_	1690729413442797568

Nghiên cứu phát triển hệ thống định vị và dẫn đường cho robot hoạt động ở môi trường trong nhà

Similar Items