Nghiên cứu nâng cao các đặc tính động học, động lực học và điều khiển robot SCA
Nghiên cứu cơ sở lý thuyết tính toán robot. Xây dựng chương trình tính động học thuận, động học ngược, động lực học bằng chữ đối với robot SCA. Xây dựng phương pháp kiểm nghiệm thuận, nghịch để chọn lựa lời giải hợp lý của bài toán động học ngược vốn là đa trị. Ứng dụng các chương trình phần mềm này...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | Theses and Dissertations |
| منشور في: |
ĐHQG
2016
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/12569 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|