Nghiên cứu nâng cao các đặc tính động học, động lực học và điều khiển robot SCA
Nghiên cứu cơ sở lý thuyết tính toán robot. Xây dựng chương trình tính động học thuận, động học ngược, động lực học bằng chữ đối với robot SCA. Xây dựng phương pháp kiểm nghiệm thuận, nghịch để chọn lựa lời giải hợp lý của bài toán động học ngược vốn là đa trị. Ứng dụng các chương trình phần mềm này...
Saved in:
| 主要作者: | |
|---|---|
| 格式: | Theses and Dissertations |
| 出版: |
ĐHQG
2016
|
| 主題: | |
| 在線閱讀: | http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/12569 |
| 標簽: |
添加標簽
沒有標簽, 成為第一個標記此記錄!
|