Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng : Luận văn ThS Kỹ thuật điện tử - viễn thông: 2.07.00
Tổng quan về cấu tạo robot di động trong đó tập trung vào bộ phận chuyển động và các cảm biến robot. Giới thiệu về thị giác máy, quá trình tạo các mô biểu diễn ảnh. Khái quát quá trình thu nhận và xử lý ảnh số, khảo sát đặc tính ảnh bao gồm đặc tính đường biên và đặc tính góc, thông qua ảnh thu được...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Theses and Dissertations |
| Published: |
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/41871 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institution: | Vietnam National University, Hanoi |
| Summary: | Tổng quan về cấu tạo robot di động trong đó tập trung vào bộ phận chuyển động và các cảm biến robot. Giới thiệu về thị giác máy, quá trình tạo các mô biểu diễn ảnh. Khái quát quá trình thu nhận và xử lý ảnh số, khảo sát đặc tính ảnh bao gồm đặc tính đường biên và đặc tính góc, thông qua ảnh thu được từ một loại cảm biến đang được sử dụng nhiều hiện nay trong robot di động đó là camera CCD. Phần chính luận văn trình bày về các mô hình bắt bóng, cơ cấu và thuật toán được dùng cho robot bắt bóng, mô phỏng robot bắt bóng theo các mô hình. Xây dựng thành công robot bắt bóng trong thực tế |
|---|