Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng : Luận văn ThS Kỹ thuật điện tử - viễn thông: 2.07.00
Tổng quan về cấu tạo robot di động trong đó tập trung vào bộ phận chuyển động và các cảm biến robot. Giới thiệu về thị giác máy, quá trình tạo các mô biểu diễn ảnh. Khái quát quá trình thu nhận và xử lý ảnh số, khảo sát đặc tính ảnh bao gồm đặc tính đường biên và đặc tính góc, thông qua ảnh thu được...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Theses and Dissertations |
| Published: |
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/41871 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institution: | Vietnam National University, Hanoi |
| id |
oai:112.137.131.14:VNU_123-41871 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
oai:112.137.131.14:VNU_123-418712019-07-25T04:08:06Z Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng : Luận văn ThS Kỹ thuật điện tử - viễn thông: 2.07.00 Lã, Tuấn Anh Lê, Văn Ngự ĐHQGHN - Trường Đại học Công nghệ Robot Thị giác máy Tự động hóa Điện tử viễn thông Tổng quan về cấu tạo robot di động trong đó tập trung vào bộ phận chuyển động và các cảm biến robot. Giới thiệu về thị giác máy, quá trình tạo các mô biểu diễn ảnh. Khái quát quá trình thu nhận và xử lý ảnh số, khảo sát đặc tính ảnh bao gồm đặc tính đường biên và đặc tính góc, thông qua ảnh thu được từ một loại cảm biến đang được sử dụng nhiều hiện nay trong robot di động đó là camera CCD. Phần chính luận văn trình bày về các mô hình bắt bóng, cơ cấu và thuật toán được dùng cho robot bắt bóng, mô phỏng robot bắt bóng theo các mô hình. Xây dựng thành công robot bắt bóng trong thực tế Luận văn chuyên ngành Kỹ thuật điện tử - viễn thông 2017-05-17T08:01:09Z 2017-05-17T08:01:09Z 2006 Thesis Lã, T. A. (2006). Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng. Luận văn thạc sỹ, Đại học Quốc gia Hà Nội, Việt Nam. 20700 http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/41871 629.892 LA-A 2006 / V-L0/00759 Luận văn Ngành Kỹ thuật vô tuyến điện tử và thông tin liên lạc (Full) 105 tr. application/pdf |
| institution |
Vietnam National University, Hanoi |
| building |
VNU Library & Information Center |
| country |
Vietnam |
| collection |
VNU Digital Repository |
| topic |
Robot Thị giác máy Tự động hóa Điện tử viễn thông |
| spellingShingle |
Robot Thị giác máy Tự động hóa Điện tử viễn thông Lã, Tuấn Anh Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng : Luận văn ThS Kỹ thuật điện tử - viễn thông: 2.07.00 |
| description |
Tổng quan về cấu tạo robot di động trong đó tập trung vào bộ phận chuyển động và các cảm biến robot. Giới thiệu về thị giác máy, quá trình tạo các mô biểu diễn ảnh. Khái quát quá trình thu nhận và xử lý ảnh số, khảo sát đặc tính ảnh bao gồm đặc tính đường biên và đặc tính góc, thông qua ảnh thu được từ một loại cảm biến đang được sử dụng nhiều hiện nay trong robot di động đó là camera CCD. Phần chính luận văn trình bày về các mô hình bắt bóng, cơ cấu và thuật toán được dùng cho robot bắt bóng, mô phỏng robot bắt bóng theo các mô hình. Xây dựng thành công robot bắt bóng trong thực tế |
| author2 |
Lê, Văn Ngự |
| author_facet |
Lê, Văn Ngự Lã, Tuấn Anh |
| format |
Theses and Dissertations |
| author |
Lã, Tuấn Anh |
| author_sort |
Lã, Tuấn Anh |
| title |
Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng : Luận văn ThS Kỹ thuật điện tử - viễn thông: 2.07.00 |
| title_short |
Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng : Luận văn ThS Kỹ thuật điện tử - viễn thông: 2.07.00 |
| title_full |
Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng : Luận văn ThS Kỹ thuật điện tử - viễn thông: 2.07.00 |
| title_fullStr |
Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng : Luận văn ThS Kỹ thuật điện tử - viễn thông: 2.07.00 |
| title_full_unstemmed |
Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng : Luận văn ThS Kỹ thuật điện tử - viễn thông: 2.07.00 |
| title_sort |
nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng : luận văn ths kỹ thuật điện tử - viễn thông: 2.07.00 |
| publishDate |
2017 |
| url |
http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/41871 |
| _version_ |
1680966951666450432 |