Swarm Optimization Approach for Light Source Detection by Multi-robot System

Exploration and searching in unknown or hazardous environments using multi-robot systems (MRS) is among the principal topics in robotics. There have been numerous works on searching and detection of odor, fire or pollution sources. In this paper, a modified Particle Swarm Optimization Algorithm...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Hoang, Anh Quy, Pham, Minh Trien
التنسيق: مقال
اللغة:English
منشور في: ĐHQGHN 2017
الموضوعات:
PSO
MRS
APF
الوصول للمادة أونلاين:http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/57025
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!