Swarm Optimization Approach for Light Source Detection by Multi-robot System
Exploration and searching in unknown or hazardous environments using multi-robot systems (MRS) is among the principal topics in robotics. There have been numerous works on searching and detection of odor, fire or pollution sources. In this paper, a modified Particle Swarm Optimization Algorithm...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | , |
---|---|
التنسيق: | مقال |
اللغة: | English |
منشور في: |
ĐHQGHN
2017
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/57025 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|