Thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ : Luận án TS Kỹ thuật điện tử 62 52 02 03
106 tr.
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Theses and Dissertations |
| Published: |
H.: Trường Đại học Công Nghệ
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/60090 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institution: | Vietnam National University, Hanoi |
| id |
oai:112.137.131.14:VNU_123-60090 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
oai:112.137.131.14:VNU_123-600902017-10-24T20:05:32Z Thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ : Luận án TS Kỹ thuật điện tử 62 52 02 03 Nguyễn, Văn Thắng Thiết kế hệ thống Linh kiện vi cơ điện tử 106 tr. - Nghiên cứu thành công một thuật toán mới với tên gọi “Thuật toán bám đường” STA. Thuật toán này kết hợp với bản đồ số đã được đưa vào hệ tích hợp phần cứng INS/GPS để kiểm nghiệm. Kết quả mô phỏng trên dữ liệu thực nghiệm (dữ liệu offline) đã chứng minh được rằng: Khi hệ thống dùng thuật toán STA sai số định vị trung bình là 5 mét và lỗi vận tốc trung bình là 3,2 m/s khi tín hiệu GPS bị mất trong vòng 200 giây với quãng đường di chuyển là 1870 mét. Bên cạnh khả năng cải thiện độ chính xác về vị trí, vận tốc, thuật toán đề xuất còn cho phép cải thiện cả về góc hướng của xe (bỏ qua góc chúc và góc nghiêng). - Thiết kế, mô phỏng thành công một cấu trúc TFG có hệ dầm treo/lò xo liên kết hình quả trám giữa hai cảm biến đo vận tốc góc (gọi là cảm biến đo vận tốc góc kiểu vi sai). TFG hoạt động dựa trên hiệu ứng điện dung và vì vậy nó được kích thích bằng hai tín hiệu điện có cùng biên độ và ngược pha nhau. Kết quả mô phỏng đã chứng minh TFG đề xuất có nguyên lý hoạt động giống như một mạch khuếch đại vi sai điện tử dùng 2 Transistor và một nguồn dòng không đổi. Cụ thể, cấu trúc có khả năng bù lệch pha cho hai tín hiệu kích thích đầu vào khi giá trị lệch pha lần lượt 3,5o, 2,5o, 4o tương ứng với cấu trúc TFG 1, 2 và 3. 2017-10-24T07:50:47Z 2017-10-24T07:50:47Z 2017 Thesis http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/60090 application/pdf H.: Trường Đại học Công Nghệ |
| institution |
Vietnam National University, Hanoi |
| building |
VNU Library & Information Center |
| country |
Vietnam |
| collection |
VNU Digital Repository |
| topic |
Thiết kế hệ thống Linh kiện vi cơ điện tử |
| spellingShingle |
Thiết kế hệ thống Linh kiện vi cơ điện tử Nguyễn, Văn Thắng Thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ : Luận án TS Kỹ thuật điện tử 62 52 02 03 |
| description |
106 tr. |
| format |
Theses and Dissertations |
| author |
Nguyễn, Văn Thắng |
| author_facet |
Nguyễn, Văn Thắng |
| author_sort |
Nguyễn, Văn Thắng |
| title |
Thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ : Luận án TS Kỹ thuật điện tử 62 52 02 03 |
| title_short |
Thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ : Luận án TS Kỹ thuật điện tử 62 52 02 03 |
| title_full |
Thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ : Luận án TS Kỹ thuật điện tử 62 52 02 03 |
| title_fullStr |
Thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ : Luận án TS Kỹ thuật điện tử 62 52 02 03 |
| title_full_unstemmed |
Thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ : Luận án TS Kỹ thuật điện tử 62 52 02 03 |
| title_sort |
thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp ins/gps trên cơ sở linh kiện vi cơ điện tử dùng cho các phương tiện giao thông đường bộ : luận án ts kỹ thuật điện tử 62 52 02 03 |
| publisher |
H.: Trường Đại học Công Nghệ |
| publishDate |
2017 |
| url |
http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/60090 |
| _version_ |
1680967990321872896 |