Mô hình hóa và mô phỏng hệ cơ học 3D trong môi trường Simulink

• 主要作者: Nguyễn, Thị Cẩm Lai
• 格式: Theses and Dissertations
• 語言: other
• 出版: Đại học Quốc gia Hà Nội 2016
• 主題: Cơ học kỹ thuật; Simulink; 3D; Mô hình hóa
• 在線閱讀: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/7777

Giới thiệu về phần mềm simmechanics. Nghiên cứu một số mô hình 3D đẫ được mô phỏng trên Simmechanics như: mô hình hệ 4 thanh lấy dữ liệu Body có sẵn, mô hình một băng tải cơ học, robot 6 bậc tự do. Tìm hiểu mô hình hóa và mô phỏng một số hệ thống thực tế: Mô phỏng con lắc 2 bậc tự do, cách tay robot...