Ứng dụng cảm biến 3D Kinect trong nhận diện ngôn ngữ cử chỉ Tiếng Việt hỗ trợ việc giao tiếp với người khuyết tật khiếm thính
Cảm biến ảnh RGB-D giá rẻ, tiêu biểu là Kinect, cho phép thu thập thêm thông tin độ sâu hiệu quả trong phạm vi từ 0.5 đến 4 mét. Dựa trên loại cảm biến này, rất nhiều nghiên cứu trên thế giới đã và đang phát triển các ứng dụng tương tác người-máy, tái tạo mô hình 3D, định vị và điều khiển robo...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Theses and Dissertations |
| Language: | other |
| Published: |
Đại học Quốc gia Hà Nội
2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/8322 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institution: | Vietnam National University, Hanoi |
| Language: | other |
| Summary: | Cảm biến ảnh RGB-D giá rẻ, tiêu biểu là Kinect, cho phép thu thập thêm thông
tin độ sâu hiệu quả trong phạm vi từ 0.5 đến 4 mét. Dựa trên loại cảm biến này, rất nhiều
nghiên cứu trên thế giới đã và đang phát triển các ứng dụng tương tác người-máy, tái tạo
mô hình 3D, định vị và điều khiển robot di động. Trong luận văn này, học viên đã xây
dựng thành công giải thuật nhận dạng 26 bậc tự do của bàn tay từ khâu thu thập dữ liệu từ
cảm biến, xây dựng mô hình, xây dựng hàm mục tiêu tới triển khai giải thuật tối ưu bầy
đàn. Đồng thời việc triển khai giải thuật bằng tính toán song song trên khối xử lý đồ họa
GPU đã giúp cải thiện đáng kể thời gian xử lý của hệ thống. |
|---|