Mô hình toán học cho một hệ thống định vị của khí cụ bay dựa trên các điểm mốc sử dụng Camera và cảm biến quán tính

• Main Author: Lê, Vũ Hà
• Other Authors: Kỷ yếu hội thảo toàn quốc "Cơ học và khí cụ bay có điều khiển" : lần thứ nhất
• Format: Conference or Workshop Item
• Language: Vietnamese
• Published: Đại học Quốc gia Hà Nội 2020
• Subjects: Cơ học; Khí động lực học; Động lực học bay; Khí cụ bay
• Online Access: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/96595
• Institution: Vietnam National University, Hanoi

Trình bày mô hình toán học cho một hệ thống định vị bằng Camera, sử dụng hình ảnh của các điểm mốc có vị trí đã biết để tính toán vị trí của khí cụ bay mang hệ thống Camera này. Hệ thống còn bao gồm các cảm biến quán tính để cung cấp các số đo góc chỉ hướng của Camera trong hệ tọa độ toàn cầu. Đây c...