Mô hình toán học cho một hệ thống định vị của khí cụ bay dựa trên các điểm mốc sử dụng Camera và cảm biến quán tính

• المؤلف الرئيسي: Lê, Vũ Hà
• مؤلفون آخرون: Kỷ yếu hội thảo toàn quốc "Cơ học và khí cụ bay có điều khiển" : lần thứ nhất
• التنسيق: Conference or Workshop Item
• اللغة: Vietnamese
• منشور في: Đại học Quốc gia Hà Nội 2020
• الموضوعات: Cơ học; Khí động lực học; Động lực học bay; Khí cụ bay
• الوصول للمادة أونلاين: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/96595
• المؤسسة: Vietnam National University, Hanoi

Trình bày mô hình toán học cho một hệ thống định vị bằng Camera, sử dụng hình ảnh của các điểm mốc có vị trí đã biết để tính toán vị trí của khí cụ bay mang hệ thống Camera này. Hệ thống còn bao gồm các cảm biến quán tính để cung cấp các số đo góc chỉ hướng của Camera trong hệ tọa độ toàn cầu. Đây c...