Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mobile robot tự hành tích hợp một số công nghệ xử lý ảnh và thuật toán hiện đại
Luận văn đã thiết kế, chế tạo được một mobile robot tự hành bám vạch sử dụng công nghệ xử lý ảnh và thuật toán tìm đường tự động A*. Hướng tiếp cận của luận văn giải quyết được đồng thời bài toán tìm đường, định vị, dẫn hướng cho mobile robot bám vạch và có những ưu điểm mới so với cách điều khiển m...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Theses and Dissertations |
| Language: | Vietnamese |
| Published: |
2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/99426 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institution: | Vietnam National University, Hanoi |
| Language: | Vietnamese |