Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mobile robot tự hành tích hợp một số công nghệ xử lý ảnh và thuật toán hiện đại

• المؤلف الرئيسي: Trịnh, Tuấn Dương
• مؤلفون آخرون: Phạm, Mạnh Thắng
• التنسيق: Theses and Dissertations
• اللغة: Vietnamese
• منشور في: 2020
• الموضوعات: Robot ; Mobile robot ; Kỹ thuật điều khiển tự động ; Xử lý ảnh ; Thuật toán; 629.8
• الوصول للمادة أونلاين: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/99426
• المؤسسة: Vietnam National University, Hanoi

Luận văn đã thiết kế, chế tạo được một mobile robot tự hành bám vạch sử dụng công nghệ xử lý ảnh và thuật toán tìm đường tự động A*. Hướng tiếp cận của luận văn giải quyết được đồng thời bài toán tìm đường, định vị, dẫn hướng cho mobile robot bám vạch và có những ưu điểm mới so với cách điều khiển m...