A multimodal person-following system for telepresence applications
This paper presents the design and implementation of a multimodal person-following system for a mobile telepresence robot. A color histogram matching and position matching algorithm was developed for a person-recognition function using Kinect sensors. Robot motion was controlled by adjusting its vel...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Conference or Workshop Item |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2020
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/137942 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|