Visual navigation with multiple goals based on deep reinforcement learning
Learning to adapt to a series of different goals in visual navigation is challenging. In this work, we present a model-embedded actor-critic architecture for the multigoal visual navigation task. To enhance the task cooperation in multigoal learning, we introduce two new designs to the reinforcement...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | , , , , , , |
---|---|
مؤلفون آخرون: | |
التنسيق: | مقال |
اللغة: | English |
منشور في: |
2022
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/163231 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
المؤسسة: | Nanyang Technological University |
اللغة: | English |