Visual navigation with multiple goals based on deep reinforcement learning

Learning to adapt to a series of different goals in visual navigation is challenging. In this work, we present a model-embedded actor-critic architecture for the multigoal visual navigation task. To enhance the task cooperation in multigoal learning, we introduce two new designs to the reinforcement...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Rao, Zhenhuan, Wu, Yuechen, Yang, Zifei, Zhang, Wei, Lu, Shijian, Lu, Weizhi, Zha, ZhengJun
مؤلفون آخرون: School of Computer Science and Engineering
التنسيق: مقال
اللغة:English
منشور في: 2022
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/163231
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: Nanyang Technological University
اللغة: English