Agile flight control under multiple disturbances for quadrotor: algorithms and evaluation
In this article, a scheme of anti-disturbance agile flight control is developed for a maneuverable quadrotor unmanned aerial vehicle, subject to the aerodynamic drag, dynamic shift of center of gravity (CoG), and motor dynamics. A cascaded control framework is adopted. In the translational loop, an...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Jia, Jindou, Guo, Kexin, Yu, Xiang, Guo, Lei, Xie, Lihua |
---|---|
مؤلفون آخرون: | School of Electrical and Electronic Engineering |
التنسيق: | مقال |
اللغة: | English |
منشور في: |
2022
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/163762 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Study of drag reduction in coiled tube flow by polymer additives
بواسطة: Arsanchai Sukkuea
منشور في: (2012) -
Aerodynamic Analysis of Aircraft Wing
بواسطة: Nguyen, Minh Triet, وآخرون
منشور في: (2017) -
Numerical studies on modeling the near- and far-field wake vortex of a quadrotor in forward flight
بواسطة: Nathanael, Joshua Christian, وآخرون
منشور في: (2022) -
AERODYNAMICS OF WING-IN-GROUND (WIG) CRAFT
بواسطة: YOUHANNA EYLIA WILLIAM ELABD MANKARIOUS
منشور في: (2021) -
Design of modified Magnus wind rotors using computational fluid dynamics simulation and multi-response optimization
بواسطة: Lopez, Neil Stephen A., وآخرون
منشور في: (2015)