Agile flight control under multiple disturbances for quadrotor: algorithms and evaluation

In this article, a scheme of anti-disturbance agile flight control is developed for a maneuverable quadrotor unmanned aerial vehicle, subject to the aerodynamic drag, dynamic shift of center of gravity (CoG), and motor dynamics. A cascaded control framework is adopted. In the translational loop, an...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Jia, Jindou, Guo, Kexin, Yu, Xiang, Guo, Lei, Xie, Lihua
مؤلفون آخرون: School of Electrical and Electronic Engineering
التنسيق: مقال
اللغة:English
منشور في: 2022
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/163762
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة