3D printing of multi-material gripper for tunable rigidity and shape conformance

Recent advancements in soft robotics have showcased an increasing importance of gripper design. Although there have been studies and research conducted on the topic of tunable rigidity utilizing lattice structures to overcome current limitations, there is still a gap in exploring and investigati...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Cheng, Shi Hui
مؤلفون آخرون: Yeong Wai Yee
التنسيق: Final Year Project
اللغة:English
منشور في: Nanyang Technological University 2023
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/167941
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!