Simulator for autonomous robot navigation

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), a fundamental aspect of robotics and autonomous navigation systems, is comprised of two essential components localization and mapping. Localization involves the ability to navigate and determine the position of a robot or device within an unfamilia...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Ng, Zheng Jie
مؤلفون آخرون: Lam Siew Kei
التنسيق: Final Year Project
اللغة:English
منشور في: Nanyang Technological University 2024
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/175137
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: Nanyang Technological University
اللغة: English