Cross-domain robustness in visual place recognition: an adversarial-based domain alignment approach
Visual Place Recognition (VPR) serves as an important component in robotic sensing, mainly utilized within navigation systems, such as autonomous vehicles. VPR enables large-scale localization by comparing current query visual cues within a geo-tagged database of previously visited locations. The ma...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Thesis-Master by Coursework |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Nanyang Technological University
2024
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/175346 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Nanyang Technological University |
| اللغة: | English |