Design a soft gripper for vegetable harvesting in the vertical farming

The focus of this project is to utilize soft robotics for vegetable harvesting. A multi-modal soft gripper has been proposed for vegetable-harvesting in a vertical farming environment. The soft gripper, made of soft and deformable material, serves as an end-effector mounted to an agricultural harves...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Sim, Jared Hong Xun
مؤلفون آخرون: Phee Soo Jay, Louis
التنسيق: Final Year Project
اللغة:English
منشور في: Nanyang Technological University 2024
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/176693
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!