Design a soft gripper for vegetable harvesting in the vertical farming
The focus of this project is to utilize soft robotics for vegetable harvesting. A multi-modal soft gripper has been proposed for vegetable-harvesting in a vertical farming environment. The soft gripper, made of soft and deformable material, serves as an end-effector mounted to an agricultural harves...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Sim, Jared Hong Xun |
---|---|
مؤلفون آخرون: | Phee Soo Jay, Louis |
التنسيق: | Final Year Project |
اللغة: | English |
منشور في: |
Nanyang Technological University
2024
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/176693 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
المؤسسة: | Nanyang Technological University |
اللغة: | English |
مواد مشابهة
-
UNIVERSAL GRIPPER DESIGN AND CONTROL FOR A MANUAL INSERTION TASK IN MANUFACTURING LINE
بواسطة: MADAN PUSHPAKATH
منشور في: (2024) -
DEVELOPMENT OF TOPOLOGY OPTIMIZED 3D PRINTED SOFT GRIPPERS AND DIELECTRIC SOFT SENSORS
بواسطة: ZHANG HONGYING
منشور في: (2018) -
Smart grow-and-twine gripper for vegetable harvesting in vertical farms
بواسطة: Liu, Jiajun, وآخرون
منشور في: (2025) -
Soft robotic honeycomb-velcro jamming gripper design
بواسطة: Chung, Yu Cheng, وآخرون
منشور في: (2024) -
A 3D printing-enabled artificially innervated smart soft gripper with variable joint stiffness
بواسطة: Goh, Guo Liang, وآخرون
منشور في: (2024)