Imitation learning from demonstration videos
Imitation learning is a challenging and meaningful task to encode prior knowl- edge to provide a motion control policy for guiding robot movement and trajec- tory autonomously to complete specified assignment with a given current state. However, effective translation from prior knowledge to control...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Thesis-Master by Coursework |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Nanyang Technological University
2024
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/177091 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Nanyang Technological University |
| اللغة: | English |