CNN-based localization robot system
This project aims to develop a robot learning system that combines a Convolutional Neural Network (CNN) and Universal Robots UR5e robotic arm for the task of picking up oranges. Leveraging the capabilities of a RealSense Camera mounted on the robotic arm, the robot system predicts the coordinates of...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Final Year Project |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Nanyang Technological University
2024
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/177314 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|