Scene coordinate encoding for 3D representation and relocalization
Visual localization, estimating the camera’s position and orientation within a known scene, is crucial for robotics, autonomous driving, and AR/VR applications. Scene Coordinate Regression (SCR) is a structure-based visual localization method that implicitly encodes the map information within the we...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | |
---|---|
مؤلفون آخرون: | |
التنسيق: | Thesis-Master by Coursework |
اللغة: | English |
منشور في: |
Nanyang Technological University
2025
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/182472 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|