System design and development of human-robot interaction control scheme for assistive robotic Arm extender
Robots are increasingly utilized in upper limb physical rehabilitation to intensify practice and reduce therapists' burden by minimizing the need for manual patient assistance. While robotic platforms have gained prominence in clinical physical therapy, their effectiveness in translating into d...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | |
---|---|
مؤلفون آخرون: | |
التنسيق: | Thesis-Doctor of Philosophy |
اللغة: | English |
منشور في: |
Nanyang Technological University
2025
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/182695 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
المؤسسة: | Nanyang Technological University |
اللغة: | English |