System design and development of human-robot interaction control scheme for assistive robotic Arm extender

Robots are increasingly utilized in upper limb physical rehabilitation to intensify practice and reduce therapists' burden by minimizing the need for manual patient assistance. While robotic platforms have gained prominence in clinical physical therapy, their effectiveness in translating into d...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Yang, Sibo
مؤلفون آخرون: Ang Wei Tech
التنسيق: Thesis-Doctor of Philosophy
اللغة:English
منشور في: Nanyang Technological University 2025
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/182695
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: Nanyang Technological University
اللغة: English