Multi-ultrasonic sensor fusion for mobile robots in confined spaces

In this work, issues pertaining to the multi-ultrasonic sensor fusion for the navigation of a sonar based mobile robot in confined spaces are investigated.

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Zou, Yi.
مؤلفون آخرون: Ho, Yeong Khing
التنسيق: Theses and Dissertations
منشور في: 2008
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://hdl.handle.net/10356/4101
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: Nanyang Technological University