Multi-ultrasonic sensor fusion for mobile robots in confined spaces
In this work, issues pertaining to the multi-ultrasonic sensor fusion for the navigation of a sonar based mobile robot in confined spaces are investigated.
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | |
---|---|
مؤلفون آخرون: | |
التنسيق: | Theses and Dissertations |
منشور في: |
2008
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/10356/4101 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
المؤسسة: | Nanyang Technological University |