Mota : modern taxiing using robot motion planning theory

In this report, algorithms are designed and implemented for airport traffic flow management. The algorithms are modified and improved based on the state-of-art of robot motion planning theory--the Rapidly-exploring Random Tree (RRT) algorithm. Firstly, a physical path for each aircraft is planned in...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Yang, Jingyi
مؤلفون آخرون: Quang-Cuong Pham
التنسيق: Final Year Project
اللغة:English
منشور في: 2016
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://hdl.handle.net/10356/68846
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!