Modelling 3D control of upright stance using an optimal control strategy

A 3D balance control model of quiet upright stance is presented, based on an optimal control strategy, and evaluated in terms of its ability to simulate postural sway in both the anterior–posterior and medial–lateral directions. The human body was represented as a two-segment inverted pendulum. Seve...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Qu, Xingda, Nussbaum, Maury A.
مؤلفون آخرون: School of Mechanical and Aerospace Engineering
التنسيق: مقال
اللغة:English
منشور في: 2013
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/97288
http://hdl.handle.net/10220/13146
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: Nanyang Technological University
اللغة: English