Dynamic Modeling and Adaptive Robust Tracking Control of a Space Robot with Two-Link Flexible Manipulators under Unknown Disturbances

• المؤلفون الرئيسيون: Xinxin Yang, Shuzhi Sam Ge, Wei He
• مؤلفون آخرون: ELECTRICAL AND COMPUTER ENGINEERING
• التنسيق: مقال
• منشور في: Taylor & Francis 2018
• الوصول للمادة أونلاين: http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/141581

10.1080/00207179.2017.1300837