An Online Trajectory Planning Method of a Flexible-Link Manipulator Aiming at Vibration Suppression

• المؤلفون الرئيسيون: Li, Y., Ge, S.S., Wei, Q., Gan, T., Tao, X.
• مؤلفون آخرون: ELECTRICAL AND COMPUTER ENGINEERING
• التنسيق: مقال
• منشور في: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. 2021
• الموضوعات: flexible-link manipulator; neural networks; online trajectory planning; particle swarm optimization; Vibration suppression
• الوصول للمادة أونلاين: https://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/196233

10.1109/ACCESS.2020.3009526