Safety-Enhanced Model-Free Visual Servoing for Continuum Tubular Robots Through Singularity Avoidance in Confined Environments
10.1109/ACCESS.2019.2891952
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , , , |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | مقال |
| منشور في: |
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
2021
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/209626 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|