Hybrid model predictive control for the stabilization of wheeled mobile robots subject to wheel slippage
This paper studies the problem of traction control, i.e., how to stabilize a wheeled mobile robot (WMR) subject to wheel slippage to a desired configuration. The WMR is equipped with a rechargeable battery pack which powers electric drives on each wheel. The drives propel the WMR in one mode of oper...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
|---|---|
| التنسيق: | دورية |
| منشور في: |
2018
|
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84886718549&origin=inward http://cmuir.cmu.ac.th/jspui/handle/6653943832/47721 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|