An algorithm to obtain control solutions achieving minimum-time state transfer of a linear dynamical system based on convexity of the reachable set

This paper presents a new numerical method to compute control solutions achieving minimum-time state transfer for a linear dynamical system with bounded control input. The method can be used to generate bang-bang control input solutions in cases that would pose difficulties for methods based on solv...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Boonruk Suchaitanawanit, Matthew O T Cole
التنسيق: وقائع المؤتمر
منشور في: 2018
الوصول للمادة أونلاين:https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84877729658&origin=inward
http://cmuir.cmu.ac.th/jspui/handle/6653943832/47919
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: Chiang Mai University