Robust impedance control of a flexible structure mounted manipulator performing contact tasks
This paper presents a robustness analysis and design approach for impedance control of a flexible structure mounted manipulator (FSMM) performing contact tasks. In the analysis, the dynamics of the flexible structure are treated as uncertain. The environment is also treated as uncertain, but with fo...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
|---|---|
| التنسيق: | دورية |
| منشور في: |
2018
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=65149090415&origin=inward http://cmuir.cmu.ac.th/jspui/handle/6653943832/49020 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Chiang Mai University |