Friction estimation and compensation for rotational system using unscented Kalman filter

A number of techniques in literatures including the extended Kalman filter (EKF) have been studied and proposed to solve the estimation problem of the states and parameters in friction models. The EKF technique provides acceptable performance on the friction estimation. However, difficulties associa...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Boonsri Kaewkham-Ai, Kasemsak Uthaichana
التنسيق: وقائع المؤتمر
منشور في: 2018
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84871689510&origin=inward
http://cmuir.cmu.ac.th/jspui/handle/6653943832/49256
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: Chiang Mai University