Friction estimation and compensation for rotational system using unscented Kalman filter
A number of techniques in literatures including the extended Kalman filter (EKF) have been studied and proposed to solve the estimation problem of the states and parameters in friction models. The EKF technique provides acceptable performance on the friction estimation. However, difficulties associa...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Boonsri Kaewkham-Ai, Kasemsak Uthaichana |
---|---|
التنسيق: | وقائع المؤتمر |
منشور في: |
2018
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84871689510&origin=inward http://cmuir.cmu.ac.th/jspui/handle/6653943832/49256 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
المؤسسة: | Chiang Mai University |
مواد مشابهة
-
Friction estimation and compensation for rotational system using unscented Kalman filter
بواسطة: Boonsri Kaewkham-Ai, وآخرون
منشور في: (2018) -
Comparative study on friction compensation using Coulomb and Dahl models with extended and unscented Kalman filters
بواسطة: Kaewkham-Ai,B., وآخرون
منشور في: (2015) -
D<inf>st</inf> index prediction using joint and dual unscented Kalman filter
بواسطة: Boonsri Kaewkham-ai, وآخرون
منشور في: (2018) -
D<inf>st</inf> index prediction using joint and dual unscented Kalman filter
بواسطة: Boonsri Kaewkham-ai, وآخرون
منشور في: (2018) -
D<inf>ST</inf> index prediction using joint and dual unscented Kalman filter
بواسطة: Boonsri Kaewkham-Ai, وآخرون
منشور في: (2018)