Convolution-Based Input Shaping for Finite-Time Settling in Non-LTI Systems: An LTV Approach
© 2019 IEEE. This paper gives the formulation of a parameter-dependent input shaping filter suitable for residual vibration reduction in motion control of non-LTI systems. The method is based on the assumption that the vibratory dynamics can be represented by a second order linear ODE with time-vary...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Matthew O.T. Cole, Pongsiri Kuresangsai |
---|---|
التنسيق: | وقائع المؤتمر |
منشور في: |
2020
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85077787103&origin=inward http://cmuir.cmu.ac.th/jspui/handle/6653943832/67718 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
المؤسسة: | Chiang Mai University |
مواد مشابهة
-
Kinematic modeling and design optimization of flexure-jointed planar mechanisms using polynomial bases for flexure curvature
بواسطة: Pongsiri Kuresangsai, وآخرون
منشور في: (2018) -
A new repetitive control for LTI systems with input delay
بواسطة: Tan, K.K., وآخرون
منشور في: (2014) -
Fixed point theorem-based iterative learning control for LTV systems with input singularity
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014) -
Fixed Point Theorem based Iterative Learning Control for LTV Systems with Input Singularity
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014) -
A discrete-time approach to impulse-based adaptive input shaping for motion control without residual vibration
بواسطة: Matthew O T Cole
منشور في: (2018)