การปรับปรุงความแม่นยำของการควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ทุกทิศทางโดยใช้ไจโรสโกปและมาตรความเร่ง
วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2550
Saved in:
Main Author: | ศิริชัย พรสรายุทธ |
---|---|
Other Authors: | มานพ วงศ์สายสุวรรณ |
Format: | Theses and Dissertations |
Language: | Thai |
Published: |
จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย
2011
|
Subjects: | |
Online Access: | http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/16351 |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Institution: | Chulalongkorn University |
Language: | Thai |
Similar Items
-
การควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยล้อที่สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระ
by: มงคล เทียนวิบูลย์
Published: (2007) -
วิธีการระบุตำแหน่งและสร้างแผนที่พร้อมกันสำหรับหุ่นยนต์ที่ปฏิบัติงานร่วมกันโดยอาศัยข้อมูลเส้นขอบแนวดิ่งที่ได้จากกล้องที่มองเห็นได้รอบทิศทาง
by: มหิศร ว่องผาติ
Published: (2011) -
หุ่นยนต์เรือดำน้ำที่เคลื่อนที่ขึ้นลงโดยใช้วิธีการปรับปริมาตร
by: พลชาติ โชติการ
Published: (2011) -
รายงานวิจัยระบบควบคุมนิวโร-ฟัซซี่สำหรับหุ่นยนต์
by: พิศิษฏ์ โภคารัตน์กุล, et al.
Published: (2022) -
การออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ภาคสนามโดยใช้กลไก Rocker-bogie
by: ภูริพันธุ์ สุวรรณฤกษ์, 2523-
Published: (2006)