Interpolation-based Off-line MPC for LPV systems

Interpolation-based off-line MPC for LPV systems is presented in this work. The on-line computational time is reduced by pre-computing off-line the sequences of state feedback gains corresponding to the sequences of ellipsoidal invariant sets. At each sampling time, the real-time state feedback gain...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: P. Bumroongsri, S. Kheawhom
مؤلفون آخرون: Chulalongkorn University
التنسيق: Conference or Workshop Item
منشور في: 2018
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://repository.li.mahidol.ac.th/handle/123456789/31774
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: Mahidol University