Towards pervasive robotics: Compliant motion in human environments

بواسطة Ang Jr., M.H.
منشور في 2014

Singularity robust algorithm in serial manipulators

بواسطة Oetomo, D., Ang Jr, M.H.
منشور في 2014

Editorial: IJRR special issue on ISER 04

بواسطة Ang Jr., M.H., Khatib, O.
منشور في 2014

Singularity-free joint actuation in omnidirectional mobile platforms with powered offset caster wheels

بواسطة Oetomo, D., Ang Jr., M.H.
منشور في 2014

NN controller of the constrained robot under unknown constraint

بواسطة Hu, S., Ang Jr., M.H., Krishnan, H.
منشور في 2014

Dynamic model identification for industrial robots

بواسطة Vuong, N.D., Ang Jr., M.H.
منشور في 2014

Flexible control architecture for mobile robots: an application for a walking robot

بواسطة Atienza, R.O., Ang Jr., M.H.
منشور في 2014

Task decoupling in robot manipulators

بواسطة Tourassis, V.D., Ang Jr., M.H.
منشور في 2014

Motion planning for 3-D target tracking among obstacles

بواسطة Bandyopadhyay, T., Ang Jr., M.H., Hsu, D.
منشور في 2013

Motion Strategies for People Tracking in Cluttered and Dynamic Environments

بواسطة Bandyopadhyay, T., Hsu, D., Ang Jr., M.H.
منشور في 2014

Control of a tip-loaded flexible-link robot using shaped input command

بواسطة Yang, H., Ang Jr., M.H., Krishnan, H.
منشور في 2014

Variable structure controller design for flexible-link robots under gravity

بواسطة Yang, H., Krishnan, H., Ang Jr., M.H.
منشور في 2014

Design of a sensing limited autonomous robotic system

بواسطة Benjamen, L.H.Y., Ang Jr., M.H.
منشور في 2014

Tip-trajectory tracking control of single-link flexible robots by output redefinition

بواسطة Yang, H., Krishnan, H., Ang Jr., M.H.
منشور في 2014

Walk-through programmed robot for welding in shipyards

بواسطة Ang Jr., M.H., Lin, W., Lim, S.-Y.
منشور في 2014

On the design of joint trajectory for a flexible-link robot

بواسطة Yang, H., Ang Jr., M.H., Krishnan, H.
منشور في 2014

Synthesis of bounded-input nonlinear predictive controller for multi-link flexible robots

بواسطة Yang, H., Krishnan, H., Ang Jr., M.H.
منشور في 2014

Probabilistic ants (PAnts) in multi-agent patrolling

بواسطة Fu, J.G.M., Ang Jr., M.H.
منشور في 2014

Simple rest-to-rest control command for a flexible link robot

بواسطة Yang, H., Krishnan, H., Ang Jr., M.H.
منشور في 2014

A modal feedback control law for vibration control of multi-link flexible robots

بواسطة Yang, H., Krishnan, H., Ang Jr., M.H.
منشور في 2014