A system on chip design of A 6-axis robotic ARM controller implemented on a low-cost FPGA
พัฒนาตัวควบคุมแขนกลหุ่นยนต์ 6 แกน ซึ่งใช้พลังงานจากเครื่องสูบไฮโดรลิก โดยแขนกลแต่ละแกนจะถูกขับเคลื่อนด้วยลิ้นเซอร์โว ตัวควบคุมนี้สร้างขึ้นโดยใช้ FPGA ราคาต่ำ หน่วยประมวลผลหลักของตัวควบคุมรองรับอุปกรณ์รอบข้างหลายประเภท เช่น ช่องทางอนุกรม (UART) วงจรควบคุมสัญญาณนาฬิกา (Timer/Counter) ช่องทางเข้าออกอเน...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Theses and Dissertations |
| Language: | English |
| Published: |
Chulalongkorn University
2008
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://digiverse.chula.ac.th/Info/item/dc:49149 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institution: | Chulalongkorn University |
| Language: | English |