Nghiên cứu phát triển hệ thống định vị và dẫn đường cho robot hoạt động ở môi trường trong nhà

• 主要作者: Phan, Hoàng Anh
• 其他作者: Chử, Đức Trình
• 格式: Theses and Dissertations
• 語言: Vietnamese
• 出版: 2020
• 主題: Hệ thống định vị ; Robot ; Kỹ thuật điện tử; 629.892
• 在線閱讀: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/100362
• 機構: Vietnam National University, Hanoi

Đề xuất hệ thống định vị và dẫn đường dành cho robot hoạt động trong môi trường trong nhà, áp dụng hệ thống đề xuất trên nền tảng phần cứng robot tự xây dựng. Luận văn có trình bày các kết quả khảo sát của hệ thống robot thử nghiệm tại phòng trưng bày của Đại học Quốc gia Hà Nội. Bên cạnh đó, luận v...