Thiết kế bộ lọc Kalman để tính toán ước lượng đường di chuyển của thiết bị khảo sát

Các thiết bị kéo theo tàu đòi hỏi phức tạp hơn, ở khoảng cách ngắn có thể sửdụng chiều dài cáp để tính theo cách tương tự. Ở nước sâu và chiều dài cáp lớn cần sử dụng hệ thống định vị sóng âm như USBL (ultra-short baseline) hay LBL (long baseline). Tuy nhiên không phải lúc nào hệ thống này cũng hoạt...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Vương, Hải Tú
Other Authors: Trần, Đức Tân
Format: Theses and Dissertations
Language:Vietnamese
Published: 2017
Subjects:
Online Access:http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/17424
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Institution: Vietnam National University, Hanoi
Language: Vietnamese